2017年11月23日 星期四
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黄陵一号煤矿智能化综采又添“利器”

“巡检机器人”有效提升了监测控制系统的精准性

2017-8-29 16:34:04 来源:中国矿业报社

在陕西陕煤黄陵矿业一号煤矿621智能化综采工作面,由该矿联合北京天地玛珂电液控制系统有限公司研发的智能化综采工作面“巡检机器人”近日调试成功,此项研究成果在国内外同行业属于首创。

“巡检机器人”的运行成功,对提高煤矿综采自动化水平起到了积极的促进作用,提升了远程控制采煤机滚筒摇臂温度、高度和记忆截割监测控制的精准性,标志着该矿在中厚煤层智能化开采方面又取得了新的突破。

该“巡检机器人”将最大分辨率达1280×960的高清摄像仪和分辨率最高达640×480红外热成像摄像仪合为一体,集成安装在工作面电缆槽前部的小型刮板运输机上,刮板机链条带动监测机器在小刮板机轨道上运行,通过PLC实现变频调速控制与采煤机同步运行,从而实现工作面快速无缝巡检和跟机巡检。

高清摄像仪可实现对采煤机摇臂的升降,以及液压支架自动跟机、刮板运输机运转的实时视频监控,精准观察或测量滚筒与支架顶梁的间距。当生产期间粉尘较大时,红外热成像摄像仪对滚筒边缘上的截齿部分进行热成像,通过工作面三维导航技术可精准识别煤岩的界面,为采煤机采高控制提供精准数据;通过机身搭载的惯性导航装置,为工作面电液控制系统提供传感数据,为远程操控人员提供了有效信息。

该科技成果的成功应用,有效地解决了煤矿综采工作面空间狭窄、条件复杂情况下的监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题,提升了监测控制系统的精准性。该“巡检机器人”的投运,可提高综采工作面回采率0.5个百分点,每班可减少综采工作面跟机巡视人员1~2人,年节约人工费用60万元,减少监测仪器数量90%,节约安装维修费用40万元,社会经济效益可观。□ (倪小红 李 悬)

编辑:宫莉

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