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冀中装备集团石煤机双臂自动定位钻车技术国内领先

2016-7-19 16:55:01 来源:中国矿业报

由冀中装备集团石煤机公司和河北科技大学联合承担的河北省科技计划项目“双臂自动定位掘进钻车研究与开发”,近日通过了由河北省科技厅、河北省科技成果转化服务中心、石家庄市科技局共同组织的鉴定和验收。专家一致认为,该产品的研制是成功的,为巷道施工提供了先进的技术装备和手段,整体技术达到同类产品国内领先水平。

CMJZ2-27双臂自动定位掘进钻车实现了钻车定位找孔过程的计算机自动控制,一键钻孔作业,定位迅速、准确,智能化程度高,多项技术获得专利授权。该钻车成功解决了井下掘进钻车由人工确定凿孔位置、操作复杂、效率低、安全性低、巷道成形质量差等问题,达到了减人、提质、提效的目的,可广泛用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进及其它工程作业。

鉴定委员会一致认为:针对掘进钻车存在的找孔困难、定位精度不高等问题,该项目开发了双臂自动定位掘进钻车自动定位系统,通过掘进钻车双臂多自由度数学建模,采用计算机控制技术,实时进行精确计算各个关节的运动参数,由液压系统执行完成掘进钻车钻孔位置的精确定位,定位精度达到±30毫米。其整体结构设计科学合理,实现了多项关键技术创新,产品经河北省机械产品质量监督检验总站检测和工业性试验,各项技术指标达到新产品鉴定要求,钻孔位置定位准确,定位效率高,整体技术达到同类产品国内领先水平,经济效益和社会效益显著,具有广阔的应用前景。□ (杨颖敏)

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